Ein Teil der Gemeinde Petersaurach ist der Hauptort Petersaurach - im Jahr 2012 feierte er seinen 800. Geburtstag. Höhepunkte der Feierlichkeiten waren der Mittelaltermarkt und die Silvesterfeier.
Wicklesgreuth und Großhaslach sind die nächst größten Ortsteile. Weiterhin gehören Külbingen, Vestenberg, Adelmannssitz, Frohnhof, Steinbach, Gleizendorf, Gütlershof, Langenheim, Langenloh, Altendettelsau und Ziegendorf zur Gemeinde.
In der Gemeinde leben knapp 5000 Einwohner auf knapp 42 Quadratkilometer. Neubürger können zwischen verschiedenen Baugebieten in den einzelnen Ortsteilen wählen.